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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、华尔网季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。
【多麦金属】高锰耐磨耐候钢板生产厂家每个员工坚持“ Mn13耐磨板质量铸就品牌”的企业宗旨致力于企业核心竞争力，铸造鲜明的企业文化，追求可持续发展 打造强势品牌，实现科技富民，产业报国之宏愿。
对于 Mn13耐磨板产品质量：我们要求精益求精！
对于服务：我们永远用微笑对待每位客户！
对于售后：我们用真诚的态度为每位客户分担！
具有高的抗拉强度、华尔网塑性和韧性以及无磁性，即使零件磨损到很薄， 仍能承受较大的冲击载荷而不致破裂，可用于铸造各种耐冲击的磨损件， 如球磨机衬板、华尔网挖掘机斗齿、华尔网破碎机牙板等。一般用于结构简单， 要求以耐磨为主的低冲击铸件，如衬板、华尔网齿板、华尔网破碎壁、华尔网轧臼壁、华尔网辊套和铲齿。高锰耐磨钢是（HIGH MANGANESE STEEL）抵抗强冲击、华尔网大压力物料磨损等耐磨材料中的佳选择，具有其它耐磨材料无法比拟的加工硬化特性。在较大冲击或较大接触应力的作用下，高锰钢板表层产生加工硬化，表面硬度由HB200迅速到HB500以上，从而产生高耐磨的表面层，而钢板内层奥氏体仍保持良好的冲击韧性。
